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根据对控制功能的分析,可以确定PLC控制系统的输入、输出地址分配,根据I/O口分配,可以画出物料分拣控制系统外部接线图,如图2所示。

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4)四个电磁换向阀及选型:是PLC的输出。当PLC发出信号,电磁换向阀线圈得电接通相应触点,对气缸做出动作。

(SichuanInstituteofInformationTechnology,Guangyuan,Sichuan,China,628017)

2)电机的驱动器:由PLC控制。

4物料分拣控制系统软件设计

图4物料分拣控制系统界面

 

选型:当检测体为金属材料时,应选用高频振荡型接近开关,该类型接近开关对铁镍、钢类检测体检测最灵敏,对铝、黄铜和不锈钢类检测体,其检测灵敏度就低;当检测体为非金属材料时,如;木材、纸张、塑料、玻璃和水等,应选用电容型接近开关。所以可以选择接近开关FRCM12-2DN。

AbstractThroughtheinvestigationandstudyofthecurrentmaterialsortingcontrolsystem,thematerialsortingcontrolmonitoringsystemwasdesigned,inwhichthePLCiscontrolcoreandWinCCflexibleisthesimulationsoftware.ThePLCtechnologywasusedcombiningwithpneumaticandsensor,theautomaticsortingcontrolsystemfordifferenttypesofmaterialswasdesigned.Aftermanydebugging,allthedesignrequirementsforourneedwererealized.Theflexibilityofthesystemisstrong,theuseofmodularprogramdesignanddevelopmentof,thesystemcanadapttomaterialsortingdemandforflexibleproductionline.

物料分拣控制系统结构包含以下几个部分:驱动电机、4个气缸、直流电源、传送带、铜质物料框、铝质物料框、铁质物料框、其他物料筐、PLC、文本显示器,具体框图如图1所示。

该控制系统软件采用PLC的LAD语言编写,针对LAD语言的特点,本设计在系统软件的设计时,采用了结构化程序模块设计方法。即先把程序分为检测、执行两大的模块,然后再划分为铁质物料、铝质物料、铜质物料、其他物料等子模块,一直到所导出的子模块能直接用编程语言实现为止。在编程时力求每个模块的性和通用性,而且做到清晰易读、易修改,PLC编程整体流程如图3所示。

【核心介绍】通过对现行物料分拣控制系统的调查和研究,设计了以PLC为控制核心,以WinCCflexible为仿真软件的物料分拣控制系统,应用PLC技术结合气动、传感器等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统,最终经过多次调试实现了我们所需要的全部设计要求。该系统的灵活性较强,采用模块化程序设计,开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。基于S7-300物料分拣控制系统设计及仿真

将设备接入PLC,进行联机调试,看是否满足要求,如果不满足要求,可通过综合调整软件和硬件系统,直到满足要求为止。

(资讯来源:《现代科学仪器》期刊,由“现代科学仪器网”发布,转载请注明来源)

进行组态画面设置,编辑图形,点击启动,运行灯点亮,单击颜色按钮,传送带运行并进行计数。

(四川信息职业技术学院四川广元,628017)

3)四个传感器及选型:是PLC的输入。总电源接通后一直带电,检测传送带传送过来的物料是否符合相应要求,符合要求时能及时发出信号给PLC,做出相应动作。

6结论

5调试

[6]龚仲华主编.S7-200/300/400PLC应用技术(通用篇[M].:人民邮电出版社出版.2007

中图分类号TP273.1文献标志码A

[1]吕慧敏.基于PLC控制的物料分拣仓储系统的设计与实现[J].中国现代教育装备.2016

1)电机的控制及选型:总电源接通,由驱动器驱动,按下启动按钮,电机转动并带动传送带运行,传感器检测到物料则停止,物料被推下后,再自行启动。

[7]高安邦主编.西门子S7-200/300/400系列自学手册[M].:中国电力出版社.2016

本次仿真组态运用WinCCflexible软件来实现的,如图4所示。界面组态元件:铁质推杆、铝质推杆、铜质推杆、其他推杆、铜质物料框、铝质物料框、铁质物料框、其他物料筐、同步电机、传送带、铁质传感器、铝质传感器、铜质传感器、其他传感器、四个分类计数器和一个总计数器。

6)计数器:在传感器检测到物料后,发出信号给PLC,在PLC内部计数器计数,并在文本显示器上显示。分为四个分类计数器和一个总计数器。

2物料分拣控制系统功能

选型:在选型的时候,要考虑电机的负载情,在知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kW).可按下式计算所需电动机的功率P(kW):P=P1/η

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图2物料分拣控制系统外部接线图

图3物料分拣控制系统流程图

2)文本显示器调试

(来源:《现代科学仪器》期刊

[4]廖长初主编.S7-300/400PLC应用技术.:机械工业出版社.2016

[2]李基有傅沈文.基于PLC控制的多传感器物料自动分拣系统设计[J].广东农工商职业技术学院学报.2016

5)四个气缸:电磁换向阀操作气缸推动方向,推杆推出并推下物料后,自动缩回。

WangGang

1)PLC程序调试

[5]陶红艳主编.传感器与现代检测技术[M].:大学出版社2016

[9]龚仲华主编.S7-200/300/400PLC应用技术提高篇[M].:人民邮电出版社出版.2008

3物料分拣控制系统软件设计

3)整体调试

将所编写的梯形图程序进行编译,通过上下位机的连接电缆把程序下载到PLC中。刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或错误。为了及时发现和消除程序中的错误,减少系统现场调试的工作量,确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应,需要进行离线测试,既不将PLC的输出接到设备上。按照控制要求在指定输入端输入信号,观察输出灯的状态,若输出不符合要求,则查找原因,并排除之。

图1各机构分布

关键词S7-300;物料;分拣;控制系统

工作原理:当机构接通电源,传送带向左运行,总计数器开始计数,四种传感器准备检测物料,例如磁性传感器检测到铁质物料,传送带停止传送,PLC此时给电磁阀1通电,电磁阀1线圈得电,促使气缸1推出推杆,将铁质物料推出传送带,推下滑槽,铁质物料的计数器计数,磁性传感器检测到物料消失后,电机恢复运行,继续传送物料。重复以上动作,达到物料分拣的效果。物料下了滑槽自动装箱。

参考文献

将在S7-300软件中编写的文本显示器键盘及画面,通过上下位机的连接电缆下载到TD400C中,用通信电缆连接TD400C和PLC,使其构成通信。点击TD400C上的按钮,对PLC发出操作指令,观察PLC的输出信号,若输出信号不符合要求,则查找原因,并排除之。

摘要通过对现行物料分拣控制系统的调查和研究,设计了以PLC为控制核心,以WinCCflexible为仿真软件的物料分拣控制系统,应用PLC技术结合气动、传感器等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统,最终经过多次调试实现了我们所需要的全部设计要求。该系统的灵活性较强,采用模块化程序设计,开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。

[8]孙承志主编.西门子S7-200\300\400PLC基础与应用技术[M].:机械工业出版社

为电动机的效率。即传动效率。按上式求出的功率,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

KeywordsS7-300;Materiel;Sorting;Controlsystem

1物料分拣控制系统结构组成

[3]汪帮富.基于PLC技术的液控分拣机械手的设计[J].机床与液压.2016

物料分拣系统采用可编程控制器PLC进行控制,采用WinCCflexible界面进行,能大批量、连续地分拣物料,且物料的分拣错误率比较低,劳动强度也得到降低,可显著提高生产效率。而且,分拣系统可以灵活地与其他物流设备无缝连接,实现对物料分流、物料信息的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装,具有系统布局灵活,、检修方便等特点,受场地原因影响不大。同时,只要根据不同的分拣对象,对本系统稍加修改即可实现要求。

本文对现代加工制造生产过程的物料传送与分拣具有推广借鉴意义.随着社会的不断发展,自动化技术的应用越来越广泛,为了减少人力资源成本,提高生产效率,尤其在物料行业,如采用人工分拣的方式,会导致生产效率低,生产成本高,从而使得企业的竞争能力较差,物料的自动分拣已成为企业的首选。针对上述问题,本文利用可编程控制器和WinCCflexible相结合的技术设计了一种成本低,效率高的物料自动分拣装置,在物料分拣过程中取得了较好的控制效果。

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